отдыхать , БЕЗДЕЛЬНИЧАТЬ.

гулять, отрываться, сходить с ума, тусоваться.

Уточнение: Чилить в значении зарубежной молодёжи - ничего не делать, разлагаться сидя дома
Уточнение: тратить время в пустую, без пользы
Уточнение: расслабляться, пассивно отдыхать. Чилить на пляже, чилить в спа. (Вася Сидоров, Екатеринбург)
Уточнение: Сидеть и ждать нужного момента (используется, в основном, в играх) (Lavash)
Уточнение: Отдыхать (Сонья, Москва).